Астероид 1994 XD астрономы считают потенциально опасным. Его диаметр около 1 км. 12 июня 2023 года астероид 1994 XD сблизится с Землёй. Ночью 12 июня астероид можно будет увидеть в телескоп между созвездиями Лебедя и Цефея.
По расчётам специалистов, данный астероид пролетит на расстоянии 3,1 млн километров от Земли.