Эта серия снимков, сделанных 20 октября 2020 года во время операции по сбору образцов в рамках миссии НАСА OSIRIS-REx, запечатлела приближение космического аппарата к поверхности астероида Бенну и его касание в ходе манёвра Touch-and-Go (TAG). Камера SamCam вела съёмку с расстояния более 321 миллиона километров от Земли.
Космический аппарат успешно коснулся поверхности в районе точки отбора проб «Найтингейл», отклонившись от намеченного места менее чем на метр. Подтверждение успешного касания поступило в центр управления полётом в 18:08 по восточному времени США. По предварительным данным, пробоотборная головка диаметром 30 сантиметров находилась в контакте с поверхностью Бенну около шести секунд, после чего аппарат выполнил манёвр отхода.